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空间机器人捕获动力学与控制
¥186.0(7.5折)定价:¥248.0本书以空间机器人抓捕空间非合作目标为对象,详细介绍了抓捕前、抓捕中、抓捕后的相关理论与方法,内容包括:抓捕前的非合作目标的智能识别、运动观测、运动预测、近距离交会、主动消旋等,抓捕中的空间机器人的无扰路径规划、控制、及几种抓捕策略,抓捕后的非合作目标参数辨识、卫星组合体消旋及姿态快速稳定控制技术;另外还详细介绍了空间机器人的柔性关节和关节摩擦、容错控制、博弈捕获等。本书内容是作者多年来在空间机器人技术方面的研究成果汇总,具有系统性和新
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西江突发水污染和水库失能应急调度
¥32.2(7折)定价:¥46.0珠江是我国七大江河之一。本书针对珠江流域的典型突发事件,进行了系统、全面、深入的水库群应急调控研究,主要内容包括:以西江流域为研究对象,识别了流域突发事件的主要类型,制定了各突发事件对应的应急调控方案集;确定了应急调控目标,建立了流域水库群应急调控模型;围绕突发水污染事件,分析了红水河段和南盘江段突发水污染时的应急调控结果,论证了水库参与处理水污染突发事件的可行性;围绕突发水库失能事件和突发水库失能-水污染组合事件,分析了不同情景下天
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高等学校计算机基础教育规划教材C/C++程序设计进阶教程/张玉春等
¥34.9(7折)定价:¥49.8本书强调实用性,注重教材的理论与实践相结合,介绍程序设计的基本方法和基本技能。全书分三部分: 部分C程序设计,主要介绍C语言基本类型数据及其运算、选择结构程序设计、循环结构程序设计、数组、函数、指针、结构体与共用体等;第二部分C++基础,主要介绍类和对象、继承和派生等;第三部分MFC编程入门,主要介绍基于MFC创建单文档应用程序和基于对话框创建应用程序的方法,以及菜单和工具栏的编辑。 本书以程序设计为中心,语法介绍精练,内容叙述深入浅
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XM汉语言文学本科专业核心课程研究导引教材中国现当代文学
¥79.3(6.1折)定价:¥130.0本书为现当代文学课程教材,在写法上一改过去教材撰写的模式,以具有经典意味的论文为依凭,从五个方面,通过对文学发展过程中关键问题的解析,求得对文学史的认识。本书既是本科教材,也是现当代文学专业研究生重要的阅读、参考材料...
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图解智能工厂
¥52.4(7.5折)定价:¥69.8智能工厂技术已成为当今社会发展的焦点之一,掌握相关技术,实现知识更新的重要性日益凸显。为满足读者快速了解和掌握智能工厂基础知识的需求,本书以智能制造理念为起点,系统讲述了智能工厂的总体架构、各构成要素、关键技术等,使读者能够从总体上把握智能工厂的技术体系及发展脉络;此外,在各构成要素讲解方面,配有大量的应用实例,使内容更容易被理解,并提高读者的学习兴趣。本书在编写过程中力求图文并茂、语言通俗易懂,便于初学者使用。 本书作为前沿技术科普